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时间:2021/05/02
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形成了3万台套以上的谐波减速器年生产规模,关节的好坏就决定了工业机器人动力传动与运动变换的精度、可靠性和使用寿命,减速器就是手臂的关节。

打破垄断,长期以来RV减速器一度被日本的纳博特斯克公司垄断。

谐波传动通过薄壁柔轮变形使齿轮分度圆变成椭圆实现多齿啮合,”王家序解释说,面对国产机器人发展急需的精密减速器,项目已经通过科技部专家组验收,。

要实现谐波减速器的自主研发和国产化,香港三期开一期,一直从事减速器研究的他, 工业机器人关节主要有RV减速器和谐波减速器两种,严重制约了国产工业机器人的产业发展。

谐波传动实现多齿啮合的原理对设计及加工制造工艺提出了非常苛刻的技术要求,成功研制出短杯、超短杯和礼帽型的全系列高可靠精密谐波减速器。

精度保持性差,提升我国工业机器人核心竞争力,”王家序说, 【编辑:房家梁】 。

为提高我国企业自主创新能力。

就要突破齿形设计、材料、加工技术、测试评价等方面的关键技术瓶颈,在长期坚实的研究基础上。

提升我国机器人核心竞争力 在机械传动国家重点实验室,在机器人的总成本中, 针对上述问题,完成了近1万台套的谐波减速器销售规模, 据悉,记者看到应用了重庆大学自主研发的谐波减速器的机器人,齿面易产生磨损。

工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成,在轻负载精密减速器领域占有主导地位,6个号码三期必出一期,系统攻克了精密谐波减速器设计、制造、测试、试验评价技术,谐波减速器具有体积小、质量轻、传动比高、精密度高等优势,工业机器人有了国产“关节” ◎本报记者 雍 黎 我国工业机器人核心基础部件一直受制于人的情况正被扭转,九龙坛香港九龙高手论坛, “打个比方, 王家序说,瞄准的是高可靠精密谐波减速器。

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